嵌入式工控機是一種加固的增強型工業計算機，它可以作為一個工業控制器在工業環境中可靠運行。早在90年代初期，美國AD公司就推出了類似的工控機。由于嵌入式工控機的性能可靠、無風扇結構、體積小巧、價格低廉，而在工控機中應用廣泛。

　　工控機系統無論從硬件到軟件，幾乎繼承了通用 PC 的全部特征。使用基于 X86 架構的處理器（目前僅 Intel、AMD 及 VIA 可生產）作為系統核心，并通過標準底板接插各種功能板卡的方式，完成系統的構成及功能擴展，因此，用戶可以在較短時間內，組建出功能強大的工業控制計算機系統，同時通過運行 Windows 系列操作系統， 保持與通用PC的軟件兼容。

　　嵌入式工控機在設計上摒棄了兼容 PC 標準的想法， 著眼于千變萬化的應用需求；同時，由于應用需求的差異性，形成了嵌入式工控機百花齊放的現狀。嵌入式工控機是面向應用，對性能、成本、功耗、體積有嚴格要求的計算機系統，因此，僅從硬件構成上看，就包含多種位寬（從 4 位、8 位、16 位到 32 位等）、多種架構（如 ARM、PowerPC、MIPS 等）、生產商眾多的各種嵌入式微處理器，外圍接口則幾乎*是按需設計，少有IPC所具有的標準接口；而軟件系統則根據不同的應用場合，使用無操作系統的監控模式、輕量級嵌入式操作系統（如eCos、．NET MF 等）或復雜嵌入式操作系統（如 Linux／Android、Vx-Works、WinCE 等），但不同平臺上的應用軟件通常不具有通用性。

　　與IPC相比較，嵌入式工控機是對性能、成本、功耗、體積等約束條件進行平衡與折衷的產物，很好地滿足了工業控制系統的要求，具有廣闊的發展前景。目前，在系統硬件平臺上，以ARM 為代表的嵌入式微處理器幾乎覆蓋傳統工業控制從低端到的全部領域，甚至延伸到桌面和服務器系統；而嵌入式軟件平臺的多樣性則契合了不同工業控制應用對系統功耗、運行效率、實時性、可靠性及系統安全性要求。